RGA & ROBOTICA. LA SFIDA INDUSTRIA 4.0

RGA si propone come partner tecnologico nella programmazione di sistemi robotici di ultima generazione. Siamo in grado di affiancare il cliente nella scelta dell'unità robotica, nell'ingegnerizzazione dei processi e nella programmazione dei cicli produttivi. Le nostre competenze ci permettono di operare con robot antropomorfi, collaborativi, Delta e Scara.



Robotica ABB. Antropomorfi.
Robotica Abb


RGA. PROGRAMMAZIONE ROBOT ANTROPOMORFI ABB

I robot, negli ultimi anni, si sono evoluti e sono diventati antropomorfi, aumentando sempre di più i gradi di libertà, la precisione, la velocità e la capacità di carico. I robot svolgono in campo industriale lavorazioni accurate come saldature, forature, fresature, verniciature e tagli con il laser e sono dotati di sistemi di visione molto precisi. I robot industriali vengono usati anche nell'industria per la pallettizzazione e lo stoccaggio, specialmente in aree di lavoro difficili, salvaguardando così la sicurezza degli operatori.

Robotica ABB. Collaborativi.
Yumi Abb


RGA. PROGRAMMAZIONE ROBOT COLLABORATIVI

Si definiscono Robot collaborativi i robot industriali di nuova generazione pensati per lavorare insieme all’uomo, gomito a gomito e in sicurezza, senza barriere o gabbie protettive a dividerli. I collaborative robots, sono specializzati nello svolgimento di compiti specifici che “imparano” direttamente sul campo. Possono essere più o meno autonomi e stanno rivoluzionando i settori della logistica e dell’automazione di fabbrica. Parliamo dunque in questo caso di robotica al servizio dell’industria.

Mettiamo in evidenza, a titolo di esempio, un sistema automatizzato formato da un robot Yumi ABB e due vetrine rotanti IFI gestite tramite un sistema PLC. L'ordine arriva al sistema mediante digitazione da parte dell'operatore da un touchscreen. Acquisito l'ordine, il robot va a prendere la cialda cono ed effettua i controlli necessari mentre le tavole rotanti delle due vetrine si posizionano sui gusti scelti. Il braccio inizia la spatolata del gelato ed una volta ultimata l'operazione, il robot ruota ed effettua la consegna dell cono al cliente mediante una tavola rotante.


Robotstudio. Simulatore robotico.
robotstudio


ROBOTSTUDIO - L'IMPORTANZA DELLA SIMULAZIONE

Quanto è importante utilizzare un software per la simulazione robotica oggi? A nostro avviso uno dei passi principali per risolvere molteplici problematiche di un progetto robotico, è proprio ricreare un ambiente artificiale in cui il robot può simulare tutte le operazioni per cui è stato programmato, collaborando con tutte le macchine automatizzate previste nel progetto.


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Visione robotica Cognex.
Insight 7000
visione cognex


INDUSTRIA 4.0 E VISIONE INDUSTRIALE

La visione industriale è un componente fondamentale dell'automazione e continuerà ad esserlo per la creazione dell'industria intelligente 4.0. Nessuna tecnologia in uso lungo la linea di produzione rileva più informazioni o è più efficiente della visione industriale per valutare i prodotti e trovare i difetti, nonché per raccogliere i dati al fine di mettere a punto le operazioni e ottimizzare la produttività dei robot e di altre attrezzature. A differenza dei semplici sensori, i sensori di visione generano un gran numero di dati di immagine, comprovando la loro utilità nell'ambiente dell'Industria 4.0.


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Robotica FLEXPICKER
Irb 360


LA PRODUTTIVITÀ DI ABB FLEXPICKERS

Il robot FlexPicker di ABB è un punto di riferimento per la più avanzata tecnologia robotica di prelievo e confezionamento ad alta velocità (pick & place). Rispetto alle automazioni tradizionali offre molta più flessibilità con dimensioni compatte, massima precisione ed elevata capacità di carico. La famiglia FlexPicker comprende ora modelli con capacità di carico di 1 kg, 3 kg, 6 kg e 8 kg e sbracci di 800 mm, 1.130 mm e 1.600 mm

La gamma industriale ABB
gamma Robotica Abb


ROBOT INDUSTRIALI ABB

Nome

Payload

Sbraccio

IRB 1100
4 kg
0.475-0.58 m
Articulated robots
IRB 120
3 kg
0.58 m
Articulated robots
IRB 1200
5-7 kg
0.7-0.9 m
Articulated robots
IRB 1300
7-11 kg
0.9-1.4 m
Articulated robots
IRB 140
6 kg
0.81 m
Articulated robots
IRB 1410
5 kg
1.44 m
Articulated robots
IRB 1520ID
4 kg
1.5 m
Articulated robots
IRB 1600
6-10 kg
1.2-1.45 m
Articulated robots
IRB 1660ID
6 kg
1.55 m
Articulated robots
IRB 2400
12-20 kg
1.55 m
Articulated robots
IRB 2600
12-20 kg
1.65-1.85 m
Articulated robots
IRB 2600ID
8-15 kg
1.85-2.00 m
Articulated robots
IRB 360
1-8 kg
Ø1.13 m
Articulated robots
IRB 4400
10-60 kg
1.95-2.55 m
Articulated robots
IRB 460
110 kg
2.40 m
Articulated robots
IRB 4600
20-60 kg
2.05-2.55 m
Articulated robots
IRB 52
7 kg
1.2-1.45 m
Paint robots
IRB 5350
7 kg
1.35 m
Paint robots
IRB 5500-22
13 kg
2.7 m
Paint robots
IRB 5500-25
13 kg
2.7 m
Paint robots
IRB 5500-27
13 kg
2.7 m
Paint robots
IRB 5510
13 kg
2.56 m
Paint robots
IRB 5710
70-110 kg
2.3-2.7 m
Articulated robots
IRB 5720
90-180 kg
2.6-3 m
Articulated robots
IRB 660
180-250 kg
3.15 m
Articulated robots
IRB 6620
150 kg
2.2 m
Articulated robots
IRB 6620LX
150 kg
1.9 m
Articulated robots
IRB 6640
130-235 kg
2.55-3.2 m
Articulated robots
IRB 6650S
125-200 kg
3.0, 3.5 m
Articulated robots
IRB 6660
205 kg
1.93 m
Articulated robots
IRB 6660FX
40 kg
1.40 m
Articulated robots
IRB 6660RX
70 kg
3.10 + 1.45 m
Articulated robots
IRB 6700
150-300 kg
2.60-3.20 m
Articulated robots
IRB 6790
205-235 kg
2.65-2.80 m
Articulated robots
IRB 760
450 kg
3.18 m
Articulated robots
IRB 760FX
100 kg
3.20 + 1.65
Articulated robots
IRB 7600
150-500 kg
2.55-3.5 m
Articulated robots
IRB 7600FX
100 kg
3.10 + 1.75 m
Articulated robots
IRB 7600RX
80 kg
3.50 + 1.45
Articulated robots
IRB 8700
475-800 kg
3.5-4.2 m
Articulated robots
IRB 910SC
3-6 kg
0.45-0.65 m
Scara robots
IRB 910INV
3-6 kg
0.35-0.55 m
Scara robots
IRB 920T
6 kg
0.45-0.65 m
Scara robots
IRB 14000 YuMi
0.5 kg
0.5 m
Collaborative
IRB 14050 YuMi
0.5 kg
0.5 m
Collaborative
CRB 15000 GoFa
5 kg
0.95 m
Collaborative
CRB 1100 SWIFTI
4 kg
0.475-0.58 m
Collaborative



Flyer divisione Robotica

ROBOTICA RGA.

video