ABB è leader nella fornitura di robot industriali, sistemi di fabbricazione modulari e servizi, con oltre 300.000 robot installati nel mondo. ABB Robotics offre una vasta gamma di utilizzo industriale per la saldatura robotizzata, la movimentazione dei materiali, per assemblaggio, verniciatura, finitura e rivestimento, apparecchiature di rimozione, d’imballaggio (raccolta, confezionamento e pallettizzazione) e di applicazioni per asservimento macchine.
I robot, negli ultimi anni, si sono evoluti e sono diventati antropomorfi, aumentando sempre di più i gradi di libertà, la precisione, la velocità e la capacità di carico. I robot svolgono in campo industriale lavorazioni accurate come saldature, forature, fresature, verniciature e tagli con il laser e sono dotati di sistemi di visione molto precisi.
I robot industriali vengono usati anche nell'industria per la pallettizzazione e lo stoccaggio, specialmente in aree di lavoro difficili, salvaguardando così la sicurezza degli operatori.
La visione industriale è un componente fondamentale dell'automazione e continuerà ad esserlo per la creazione dell'industria intelligente 4.0. Nessuna tecnologia in uso lungo la linea di produzione rileva più informazioni o è più efficiente della visione industriale per valutare i prodotti e trovare i difetti, nonché per raccogliere i dati al fine di mettere a punto le operazioni e ottimizzare la produttività dei robot e di altre attrezzature. A differenza dei semplici sensori, i sensori di visione generano un gran numero di dati di immagine, comprovando la loro utilità nell'ambiente dell'Industria 4.0.
|
Nome |
Payload |
Sbraccio |
|
|---|---|---|---|
| IRB 1010 |
1.5 kg |
0.37 m |
Articulated robots |
| IRB 1090 |
3.5 kg |
0.58 m |
Articulated robots |
| IRB 1100 |
4 kg |
0.475 - 0.58 m |
Articulated robots |
| IRB 1200 |
5 - 7 kg |
0.7 - 0.9 m |
Articulated robots |
| IRB 1300 |
7 - 11 kg |
0.9 - 1.4 m |
Articulated robots |
| IRB 1410 |
5 kg |
1.44 m |
Articulated robots |
| IRB 1520ID |
4 kg |
1.5 m |
Articulated robots |
| IRB 1600 |
6 - 10 kg |
1.2 - 1.45 m |
Articulated robots |
| IRB 1660ID |
6 kg |
1.55 m |
Articulated robots |
| IRB 2400 |
12 - 20 kg |
1.55 m |
Articulated robots |
| IRB 2600 |
12 - 20 kg |
1.65 - 1.85 m |
Articulated robots |
| IRB 2600ID |
8 - 15 kg |
1.85 - 2.00 m |
Articulated robots |
| IRB 4400 |
10 - 60 kg |
1.95 - 2.55 m |
Articulated robots |
| IRB 460 |
110 kg |
2.4 m |
Articulated robots |
| IRB 4600 |
20 - 60 kg |
2.05 - 2.55 m |
Articulated robots |
| IRB 5710 |
70 - 110 kg |
2.3 - 2.7 m |
Articulated robots |
| IRB 5720 |
90 - 180 kg |
2.6 - 3 m |
Articulated robots |
| IRB 660 |
180 - 250 kg |
3.15 m |
Articulated robots |
| IRB 6620 |
150 kg |
2.2 m |
Articulated robots |
| IRB 6650S |
125 - 200 kg |
3.0 - 3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 6660 |
100 - 205 kg |
1.93 - 3.35 m |
Articulated robots |
| IRB 6700 |
150 - 300 kg |
2.60 - 3.20 m |
Articulated robots |
| IRB 6710 |
175 - 210 kg |
2.65 - 2.95 m |
Articulated robots |
| IRB 6720 |
150 - 240 kg |
2.50 - 3.10 m |
Articulated robots |
| IRB 6730 |
190 - 270 kg |
2.70 - 3.10 m |
Articulated robots |
| IRB 6740 |
220 - 310 kg |
2.80 - 3.20 m |
Articulated robots |
| IRB 6790 |
205 - 235 kg |
2.65 - 2.80 m |
Articulated robots |
| IRB 760 |
450 kg |
3.18 m |
Articulated robots |
| IRB 7600 |
150 - 500 kg |
2.3 - 2.55 - 2.8 - 3.1 - 3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 8700 |
475-800 kg |
3.5-4.2 m |
Articulated robots |
|
Paint robots |
|||
| IRB 52 |
7 kg |
1.2-1.45 m |
Paint robots |
| IRB 5350 |
7 kg |
1.35 m |
Paint robots |
| IRB 5500-22 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5500-25 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5500-27 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5510 |
13 kg |
2.56 m |
Paint robots |
|
Delta robots |
|||
| IRB 360 |
8 kg |
1130-1600 mm |
Delta robots |
| IRB 365 |
1.5 kg |
1100 mm |
Delta robots |
| IRB 390 |
10 - 15 kg |
1300 mm |
Delta robots |
|
Scara robots |
|||
| IRB 910INV |
3-6 kg |
0.35 - 0.55 m |
Scara robots |
| IRB 920 / IRB 920T |
6 kg |
0.45 - 0.55 - 0.65 m |
Scara robots |
| IRB 930 |
12-22 kg |
0.85 - 1.05 m |
Scara robots |
|
Collaborative robots |
|||
| IRB 14000 YuMi | 0.5 kg |
0.5 m |
Collaborative |
| IRB 14050 YuMi | 0.5 kg |
0.5 m |
Collaborative |
| CRB 15000 GoFa | 5 - 10 - 12 kg |
0.95 - 1.52 - 1.27 m |
Collaborative |
| CRB 1100 SWIFTI | 4 kg |
0.475 - 0.58 m |
Collaborative |
| CRB 1300 SWIFTI | 7 - 10 - 11 kg |
1.4 - 1.15 - 0.9 m |
Collaborative |
Flyer divisione Robotica
