ABB è leader nella fornitura di robot industriali, sistemi di fabbricazione modulari e servizi, con oltre 300.000 robot installati nel mondo. ABB Robotics offre una vasta gamma di utilizzo industriale per la saldatura robotizzata, la movimentazione dei materiali, per assemblaggio, verniciatura, finitura e rivestimento, apparecchiature di rimozione, d’imballaggio (raccolta, confezionamento e pallettizzazione) e di applicazioni per asservimento macchine.
I robot, negli ultimi anni, si sono evoluti e sono diventati antropomorfi, aumentando sempre di più i gradi di libertà, la precisione, la velocità e la capacità di carico. I robot svolgono in campo industriale lavorazioni accurate come saldature, forature, fresature, verniciature e tagli con il laser e sono dotati di sistemi di visione molto precisi.
I robot industriali vengono usati anche nell'industria per la pallettizzazione e lo stoccaggio, specialmente in aree di lavoro difficili, salvaguardando così la sicurezza degli operatori.
La visione industriale è un componente fondamentale dell'automazione e continuerà ad esserlo per la creazione dell'industria intelligente 4.0. Nessuna tecnologia in uso lungo la linea di produzione rileva più informazioni o è più efficiente della visione industriale per valutare i prodotti e trovare i difetti, nonché per raccogliere i dati al fine di mettere a punto le operazioni e ottimizzare la produttività dei robot e di altre attrezzature. A differenza dei semplici sensori, i sensori di visione generano un gran numero di dati di immagine, comprovando la loro utilità nell'ambiente dell'Industria 4.0.
|
Nome |
Payload |
Sbraccio |
|
|---|---|---|---|
| IRB 1100 |
4 kg |
0.475-0.58 m |
Articulated robots |
| IRB 120 |
3 kg |
0.58 m |
Articulated robots |
| IRB 1200 |
5-7 kg |
0.7-0.9 m |
Articulated robots |
| IRB 1300 |
7-11 kg |
0.9-1.4 m |
Articulated robots |
| IRB 140 |
6 kg |
0.81 m |
Articulated robots |
| IRB 1410 |
5 kg |
1.44 m |
Articulated robots |
| IRB 1520ID |
4 kg |
1.5 m |
Articulated robots |
| IRB 1600 |
6-10 kg |
1.2-1.45 m |
Articulated robots |
| IRB 1660ID |
6 kg |
1.55 m |
Articulated robots |
| IRB 2400 |
12-20 kg |
1.55 m |
Articulated robots |
| IRB 2600 |
12-20 kg |
1.65-1.85 m |
Articulated robots |
| IRB 2600ID |
8-15 kg |
1.85-2.00 m |
Articulated robots |
| IRB 360 |
1-8 kg |
Ø1.13 m |
Articulated robots |
| IRB 4400 |
10-60 kg |
1.95-2.55 m |
Articulated robots |
| IRB 460 |
110 kg |
2.40 m |
Articulated robots |
| IRB 4600 |
20-60 kg |
2.05-2.55 m |
Articulated robots |
| IRB 52 |
7 kg |
1.2-1.45 m |
Paint robots |
| IRB 5350 |
7 kg |
1.35 m |
Paint robots |
| IRB 5500-22 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5500-25 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5500-27 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5510 |
13 kg |
2.56 m |
Paint robots |
| IRB 5710 |
70-110 kg |
2.3-2.7 m |
Articulated robots |
| IRB 5720 |
90-180 kg |
2.6-3 m |
Articulated robots |
| IRB 660 |
180-250 kg |
3.15 m |
Articulated robots |
| IRB 6620 |
150 kg |
2.2 m |
Articulated robots |
| IRB 6620LX |
150 kg |
1.9 m |
Articulated robots |
| IRB 6640 |
130-235 kg |
2.55-3.2 m |
Articulated robots |
| IRB 6650S |
125-200 kg |
3.0, 3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 6660 |
205 kg |
1.93 m |
Articulated robots |
| IRB 6660FX |
40 kg |
1.40 m |
Articulated robots |
| IRB 6660RX |
70 kg |
3.10 + 1.45 m |
Articulated robots |
| IRB 6700 |
150-300 kg |
2.60-3.20 m |
Articulated robots |
| IRB 6790 |
205-235 kg |
2.65-2.80 m |
Articulated robots |
| IRB 760 |
450 kg |
3.18 m |
Articulated robots |
| IRB 760FX |
100 kg |
3.20 + 1.65 |
Articulated robots |
| IRB 7600 |
150-500 kg |
2.55-3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 7600FX |
100 kg |
3.10 + 1.75 m |
Articulated robots |
| IRB 7600RX |
80 kg |
3.50 + 1.45 |
Articulated robots |
| IRB 8700 |
475-800 kg |
3.5-4.2 m |
Articulated robots |
| IRB 910SC |
3-6 kg |
0.45-0.65 m |
Scara robots |
| IRB 910INV |
3-6 kg |
0.35-0.55 m |
Scara robots |
| IRB 920T |
6 kg |
0.45-0.65 m |
Scara robots |
| IRB 14000 YuMi | 0.5 kg |
0.5 m |
Collaborative |
| IRB 14050 YuMi | 0.5 kg |
0.5 m |
Collaborative |
| CRB 15000 GoFa | 5 kg |
0.95 m |
Collaborative |
| CRB 1100 SWIFTI | 4 kg |
0.475-0.58 m |
Collaborative |
Flyer divisione Robotica
